orb slam2 双目摄像头

时间：2022-08-30 17:28:53

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章，其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)

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